Kunjungan dari Tim Asistensi Mabesad merupakan program kerja Angkatan Darat ke satuan Yonif TP di Wilayah Kodam XVII/Cenderawasih yang diarahkan salah satunya ke Batalyon Infanteri TP 8O2/WMJ.
Kegiatan ini dilakukan secara rutin ke satuan Yonif Teritorial Pembangunan guna mengetahui sampai sejauh mana kondisi dan pemeliharaan terhadap sarana prasarana disatuan yang baru dibangun guna melihat progres perkembangan pembangunan Satuan Teritorial Pembangunan tersebut sehingga dapat dapat diketahui kendala yang dihadapi oleh satuan-satuan tersebut.
Dalam kunjungannya, Tim Asistensi melaksanakan beberapa kegiatan, diantaranya adalah menerima paparan satuan oleh Komandan Batalyon yang dihadiri oleh para Perwira jajaran Yonif TP 8O2/ WMJ.
Setelah paparan, tim melaksanakan peninjauan sarana prasarana yang ada di Batalyon Infanteri TP 802/WMJ dengan berkeliling di Pangkalan Batalyon Infanteri TP 8O2/ WMJ
Dalam kegiatan kunjungan ini, Tim melaksanakan pengecekan sekaligus melihat kondisi bangun yang baru dibangun serta tempat latihan dan peralatan latihan yang ada di satuan. Seperti Lapangan Tembak Senapan,Gudang Senjata, Gudang Munisi.
